Rover Exomars (CNES – depuis 2004)

Magellium collabore avec les principaux acteurs Européens pour l’exploration spatiale (CNES, ESA, Thales Alenia Space, Airbus DS). Notre équipe de robotique & vision par ordinateur dispose d’une expertise reconnue en la localisation basée vision (stéréovision) et imagerie 3D.

L’auto-localisation d’un mobile (robot) dans un environnement inconnu est un enjeu majeur et un défi en robotique mobile. Magellium a développé pour le CNES une méthode efficace d’estimation visuelle du mouvement à base de stéréo-vision (VME).

Cette technologie de traitement d’image calcule des déplacements élémentaires entre images consécutives et les intègre pour localiser le robot. Les expérimentations montrent une très précision de localisation (erreur relative  < 5%) sur sur une trajectoire de 27 mètres (120 vues stéréoscopiques).

Magellium détient une licence de distribution du SDK EDRES du CNES pour la robotique d’exploration spatiale. Cette librairie logicielle fournit un noyau fonctionnel complet pour l’odométrie basée vision:

  • Acquisition d’images,
  • Correction de distortion,
  • Module de stéréovision,
  • Filtrage de disparité,
  • Reconstruction de MNT.

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