Programme R&D DERIC (DGA, DelairTech, Airbus – 2012/2015)

L’objectif de programme de R&D (dispositif RAPID DGA) est de développer un drone civil longue distance équipé d’une solution embarquée de navigation basée-vision (sans GPS) et de télédétection.

La gestion de crise ou les situations difficiles d’accès nécessite l’acquisition d’information utile en temps réel. Les drones avec leur capacité à atteindre rapidement à une zone d’intérêt représente une solution technique efficace. Cependant, les technologies actuellement disponibles sur le marché ne répondent pas pleinement aux attentes de navigation et de contrôle sur de longues distances.

Les partenaires de ce programme de R&D ont fixé plusieurs objectifs:

  • Développement d’un véhicule aérien autonome électrique, envoyé à la main, capable de voyager 200 km,
  • Possibilité de naviguer sans GPS à l’aide d’un équipement embarqué dédié basé vision,
  • Possibilité de sélectionner et transmettre les données utiles en temps réel partout dans le monde (alerte, positionnement, images …).

La société DelairTech est le leader du programme. Elle est en charge du développement du drone et de l’intégration des technologies fournies par Magellium (localisation basée vision et détection du changement dans l’IR et le visible sur système Cortex A9) et Airbus (communication par satellite).

Solution embarquée temps-réel (navigation et télédétection) :

  • Fusion multi-capteurs : accéléromètre, gyroscope, magnétomètre, caméras visible & IR, GPS,
  • Processeur A9 Cortex,
  • Localisation 6D incrémentale,
  • Localisation absolue sur tapis de référence,
  • Géo-référencement d’images et mosaïquage.