Stage – Perception, localisation et navigation sur plateforme robotique H/F
Description du poste
À propos de Magellium Artal Group
Magellium (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.
L’unité Imagerie et Applications développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la robotique spatiale, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.
Le poste
Magellium participe au challenge MOBILEX (MOBILité en environnement complEXe), un projet de 3 ans organisé par l’Agence nationale de la recherche (ANR) et l’Agence de l’Innovation de Défense (AID), en partenariat avec le Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) et l’Agence de l’Innovation pour les Transports (AIT).
Ce challenge permet d’évaluer diverses solutions technologiques intégrant les fonctions nécessaires pour gérer de manière autonome la trajectoire d’un véhicule terrestre dans des environnements complexes tels que des routes endommagées, des chemins forestiers, et des pistes faiblement structurées.
L’objectif de ce défi est non seulement de tester les technologies actuelles, mais également de stimuler la recherche et l’innovation dans des domaines cruciaux comme la compréhension de l’environnement local autour des véhicules et la gestion autonome des trajectoires. Les travaux de recherche peuvent inclure des stratégies de contrôle, la tolérance aux fautes, la perception en milieu naturel, la reconstruction 3D de l’environnement, la cartographie, et la fusion multi-capteurs, entre autres.
Dans ce contexte technologique innovant, vous participerez à la conception d’une chaîne de perception, localisation et navigation complète, en intégrant à fois les briques algorithmiques développées par Magellium ainsi qu’en développant de nouveaux composants issus de l’état de l’art, et l’intégrerez sur la plateforme robotique de l’entreprise.
Pour cela, vous serez amenés à accomplir un panel varié de missions, allant de l’étude bibliographique à l’intégration de matériel de perception (banc stéréo, etc) en passant par du développement d’interface homme machine.
Vos principales missions seront :
- Prise en main des algorithmes existants,
- Prise en main de la plateforme robotique mobile de Magellium,
- Intégration mécanique et logicielle des capteurs sur la plateforme robotique,
- Déploiement des briques algorithmiques de base sur la plateforme,
- Développement d’une chaîne complète de perception, localisation et navigation et intégration sur la plateforme,
- Amélioration de l’interface web de pilotage et de contrôle de la plateforme robotique,
- Réalisation d’essais dans un environnement extérieur exigeant,
- Réalisation d’une démonstration du scénario type pour le projet cible.
Profil recherché
Étudiant(e) en cursus universitaire ou en École d’ingénieurs préparant un diplôme de niveau Bac+5, ou un Mastère spécialisé, vous avez idéalement une spécialisation en développement Informatique ou vision par ordinateur. Une expérience en C++ et en ROS2 est un plus.
Vous êtes curieux(se) et vous aimez les défis. Rigueur, autonomie, sens de l’initiative et assiduité sont d’autres compétences qui vous permettront de réaliser avec succès ce stage.
Chez Magellium, la diversité et l’inclusion sont fondamentales pour notre fonctionnement et ancrées dans nos valeurs. Nous respectons la diversité de nos employés, leurs expériences, leurs origines, leurs handicaps, et offrons des chances égales à tous. Tous différents, tous compétents !
Qui sommes-nous ?
Magellium Artal Group a plus de 26 ans d’expérience en ingénierie de la donnée, imagerie et technologies informatiques. Nous utilisons l’innovation et le savoir-faire pour répondre aux besoins de nos clients, même les plus spécifiques et complexes. Acteur dans notre écosystème, nous prônons des valeurs fortes qui font sens et privilégions des engagements réalisables et des actions concrètes.
Optez pour une entreprise conviviale et dynamique
Des projets stimulants
Climat, hydrologie, défense, développement de logiciels… les projets sont porteurs de sens, nombreux et variés !
Une entreprise à taille humaine
Nous prônons un management de proximité, une autonomie dans le travail et une facilité dans les échanges.
Une carrière en vue ?
Partager son savoir, apprendre des autres, monter en compétences, c’est ça l’objectif chez Magelllium Artal Group.
Une boîte d’ingénieur(e)s pour les ingénieur(e)s
Chez Magellium Artal Group, vous trouverez des ingénieur(e)s de formation… jusque dans les bureaux de la direction !
Avantages au pluriel !
Notre équipe en interne travaille constamment à mettre en place de nouveaux avantages pour permettre à nos collaborateurs et collaboratrices de se sentir reconnu(e)s et valorisé(e)s. Outre la prise en charge de l’abonnement aux transports en commun à 50%, nous proposons des tickets restaurant, une prime d’intéressement et de participation, prime de vacances, de nombreux partenariats avec des salles de sport, des réductions chez de nombreuses entreprises, des réductions lors des activités internes, etc.
L’équilibre vie pro/ perso
L’épanouissement de nos collaborateurs et collaboratrices est une priorité et passe notamment à travers une organisation de travail flexible. C’est pourquoi nous bénéficions de RTT et de 2 jours de télétravail par semaine.
Vie d’entreprise dynamique
Afterworks, soirées karaoké ou encore blind test, des évènements sont régulièrement organisés !
Une salle de sport et de musique !
Nos locaux incluent une salle de sport et multi-activités (yoga, massage, pilate), une salle de musique et une salle de jeu avec un baby-foot, une Nintendo Switch et une Xbox pour se relaxer à la pause déjeuner.
Magellium Artal Group s’engage à contribuer aux enjeux sociaux et environnementaux
Dans le cadre de ses orientations stratégiques, nous avons souhaité définir des axes d’amélioration pour la mise en place d’une gouvernance responsable à l’écoute des enjeux liés au développement durable et à la place du salarié dans l’entreprise.
89/100
Index égalité femme/homme en 2023
79kg de CO2*
économisés en 2023 *selon Easytri
Plus de 350 projets
Nous avons contribué et contribuons à de nombreux projets français, européens et internationaux. Retrouvez sur sa page dédiée une liste non-exhaustive des projets dans lesquels nous avons participés ou nous participons actuellement.
Les offres similaires
FAQ
Est-ce que vous prenez des stagiaires ?
Oui, nous prenons des stages de fin d’études. Ces stages peuvent ensuite évoluer vers un CDI (50% des stages transformés en CDI en 2023).
Est-ce que vous prenez des alternant(e)s ?
Nous pouvons prendre des alternant(e)s sous conditions de places et du rythme entreprise/école car certains projets ne sont pas toujours compatibles avec un rythme de travail alterné.
Quel est le processus de recrutement chez Magellium Artal Group ?
Le processus est rapide ! Nous prenons d’abord contact avec vous pour un premier échange avec le service RH par téléphone ou idéalement, sur place dans nos locaux. Cela vous permet de vous immerger dans l’entreprise et d’échanger sur notre vision, nos valeurs et les missions du poste. Ensuite, en fonction de la nature du poste, nous vous proposons un échange technique avec le ou la responsable du projet ou le ou la responsable de l’unité dans laquelle vous serez affecté(e). Nous faisons en sorte que chaque échange soit le plus naturel possible pour vous mettre dans de meilleures conditions. S’il y a un arrangement spécifique à prévoir en fonction de votre situation, n’hésitez pas à nous le signaler !
Comment candidater à une offre d’emploi chez Magelium Artal Group ?
Les candidatures à nos offres se font directement sur le site www.magellium.com dans l’onglet Nous rejoindre.
Quel(s) document(s) dois-je mettre dans ma candidature ?
Votre candidature doit inclure votre CV de maximum 3 pages. Petit bonus : soyez créatif et original dans votre présentation ! (vidéo, infographies par exemple).
Quels sont les délais de réponse à une candidature ?
Nous répondons aux candidatures sous 3 jours en moyenne.
Des conseils pour l’entretien ?
Soyez vous-mêmes ! Chez Magellium Artal Group, nous prônons un cadre de travail convivial et décontracté pour travailler dans de bonnes conditions. Alors, venez comme vous êtes et n’hésitez pas à nous poser des questions !
Quelle est la durée de la période d’essai pour un ingénieur ?
La période d’essai est de 4 mois. Cette période peut être renouvelée dans certaines situations mais ce n’est pas systématique.
Me fournira-t-on un ordinateur de travail ?
Oui ! Lors de votre arrivée, vous aurez un poste de travail complet avec écrans, PC, clavier et souris. Des fournitures de bureau seront également à votre disposition.
Est-ce que vous pratiquez le télétravail ?
Notre accord d’entreprise prévoit la possibilité de faire jusqu’à 2 jours de télétravail par semaine. Le télétravail est possible dès que la période d’essai est validée et à condition que le projet le permettre (par exemple, ce n’est pas le cas pour des projets défense pour des raisons de confidentialité).
Comment accéder aux locaux de Magellium Artal Group ?
Pour nos sites de Toulouse et Courbevoie, les locaux sont accessibles en transports en commun (métro et/ou tram).
Quels sont les engagements de l’entreprise en ce qui concerne la lutte contre le changement climatique ?
Chez Magellium Artal Group, nous sommes engagés dans la lutte contre le changement climatique à travers diverses actions.
Nous nous sensibilisons aux écogestes, comme éteindre les équipements, utiliser des tasses au lieu de gobelets en plastique, trier les déchets. Nous organisons des actions concrètes comme des défis lors de la semaine du développement durable.
En matière de numérique, nous appliquons des pratiques responsables concernant nos équipements et nos systèmes informatiques par exemple. En 2023, six collaborateurs et collaboratrices ont suivi une formation en écoconception.
Nous promouvons aussi les transports doux et nous offrons des indemnités kilométriques vélo. Ainsi, 20% de nos collaborateurs et collaboratrices viennent en vélo et 25% utilisent les transports en commun.
Si vous souhaitez en savoir plus sur notre politique RSE, ➡️ rendez-vous sur notre page dédiée !
Quels sont vos avantages sociaux et financiers ?
Nous avons de nombreux avantages pour nos collaborateurs et collaboratrices : outre la prise en charge de l’abonnement aux transports en commun à 50%, nous avons les tickets restaurant, la prime d’intéressement et de participation, la prime de vacances, l’indemnité kilométrique vélo, un cadre de vie dynamique et bien d’autres !
Est-ce que vous organisez des activités entre collègues chez Magellium Artal Group ?
Oui ! Notre équipe en interne organise très régulièrement des activités entre collègues. Entre escape games, soirées musique et tournois de Mario Kart, vous trouverez de nombreuses occasions de rencontrer vos collègues et de renforcer les liens !
