Article publié le 29 avril 2026
Le projet ALMER-S s’inscrit dans la suite des travaux en localisation absolue pour l’exploration planétaire
Cette nouvelle R&T, lancée en janvier 2026, se fait dans la continuité des projets ALPER (Absolute Localization for Planetary Exploration Rover), mené avec le soutien de l’ESA dans un contexte martien, et ALMER, conduit avec le CNES, pour une adaptation aux environnements lunaires. Elle marque une nouvelle étape importante dans l’amélioration des systèmes robotiques opérant en environnements contraignants.
Sur la Lune comme sur Mars, la capacité d’un rover à se localiser avec précision est un facteur déterminant pour la réussite des missions. Si les systèmes de localisation relative permettent aujourd’hui de suivre les déplacements à court terme, ils accumulent des erreurs au fil du temps. La localisation absolue, exprimées en termes de latitude et de longitude, permet de corriger ces dérives et d’assurer une navigation fiable sur de longues distances.
Depuis 2023, Magellium Artal Group développe des approches novatrices basées sur la vision, capables de comparer les images acquises par un rover avec des données provenant de satellites en orbite. Dans le cadre du projet ALPER, nous avons développés des méthodes adaptées à un environnement martien, caractérisé par la disponibilité d’images satellites à haute résolution et une forte présence de structures rocheuses.
Avec ALMER, ces travaux ont été adaptés au contexte lunaire, où les conditions sont encore plus contraignantes : éclairage rasant, ombres marquées, contraste élevé et présence importante de cratères. Ces spécificités ont nécessité des adaptations algorithmiques pour maintenir la précision et la robustesse des estimations de position.
Introduire la dimension sémantique dans la localisation basée vision
Avec ALMER-S, l’ambition est d’aller plus loin en introduisant une nouvelle approche dite sémantique de la localisation absolue.
Concrètement, il ne s’agit plus seulement de comparer des structures géométriques entre images mais d’intégrer la nature des éléments observés dans l’environnement : rochers, cratères ou encore contours de relief. Ces éléments deviennent autant de repères identifiés, caractérisés et exploités différemment selon leurs propriétés et les enjeux qui les entourent.
Cette évolution permet :
- D’améliorer la robustesse face à la variabilité des terrains,
- De réduire la sensibilité aux conditions lumineuses,
- De rendre les méthodes plus adaptables à différents environnements planétaires.
En combinant plusieurs types de repères et des stratégies de comparaison (Crater ou Shadow Matching, Digital Image Correlation, etc.), ALMER-S dépasse certaines limites observées dans les approches précédentes, en particulier dans des environnements complexes comme le pôle Sud lunaire.
L’expertise de Magellium Artal Group en robotique spatiale et localisation absolue basée vision
Avec ALMER-S, Magellium Artal Group confirme son positionnement sur les problématiques de navigation autonome pour l’exploration spatiale en s’appuyant sur une expertise historique en vision artificielle et robotique spatiale développée au fil de plusieurs projets.
Les travaux menés dans ALPER ont notamment permis de démontrer, sur des terrains semblables, la capacité de la solution de localisation absolue basée vision à atteindre une précision moyenne de l’ordre de 0,5 mètre (soit environ 2 pixels sur l’image orbitale), avec 98% des estimation inférieurs à 1,25m (voire jusqu’à 99,8 % dans des conditions optimales en termes de terrain et de relief).
Ces approches ont ensuite été adaptées et testées en contexte lunaire simulé dans le cadre d’ALMER, mettant en évidence à la fois leur pertinence et leurs limites notamment face enjeux de lumière.
ALMER-S s’inscrit dans une logique de continuité avec un objectif clair : renforcer la robustesse des algorithmes et étendre leur adaptabilité à une plus grande diversité de terrains, tout en poursuivant la montée en maturité des technologies associées.
Nous sommes impatients et très fiers de poursuivre ces travaux aux côtés du CNES et de contribuer au développement de solutions de navigation toujours plus autonomes pour les futures missions d’exploration.
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